胡安娜1273年1月14日生于香槟的巴尔河畔塞纳，父亲是纳瓦拉国王亨利一世。第二年父亲去世，一岁的她就成了纳瓦拉女王兼香槟女伯爵，母亲只好带着她投奔法王腓力三世。1284年8月16日，11岁的她嫁给王子，就是后来的法兰西国王腓力四世，一年后成了法国王后。她从没亲自治理过纳瓦拉，香槟却是她自己管：巴尔伯爵亨利三世入侵，她组织军队迎战，还把伯爵抓来关了起来。三个儿子法兰西国王路易十世、法兰西国王腓力五世、法兰西国王查理四世先后当上法王，女儿法兰西的伊莎贝拉嫁到英格兰当了王后。1305年她创办巴黎的纳瓦拉学院，同年去世，多半死于难产。
