伊丽莎白1596年8月19日生于苏格兰邓弗姆林，父母是詹姆斯六世兼一世和丹麦的安妮，弟弟是查理一世。小时候，火药阴谋的一伙人还盘算过推翻她父亲、把她扶上王位。后来她嫁给新教的普法尔茨选帝侯腓特烈五世，在白厅宫的王家礼拜堂举行婚礼。去海德堡的一路上，她每到一处都得给人送礼，手头现钱不够，只好拿自己的一件珠宝抵押给金匠阿伯拉罕·哈德雷，赊来合适的礼物。1619年波希米亚贵族推举丈夫当国王，可这王位只坐了一个冬天，她从此被叫作“冬后”。此后夫妻俩长年流亡海牙。王政复辟后她回到英格兰，1662年2月13日去世，葬于威斯敏斯特教堂。后来她的外孙乔治一世继承了英国王位。
